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摘要:尺蠖机器人是一种基于尺蠖运动原理设计的机器人,其结构简图包括机身、步行机构和驱动系统等主要部分。设计理念是以自然界尺蠖的爬行方式为灵感,通过机械结构和电子控制系统的协同作用,实现机器人的高效移动和精确控制。这种...